Robots industriales

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Robots industriales

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Los robots se utilizan en diversas industrias para localizar piezas de trabajo muy rápido y con precisión. Algunos robots tienen componentes multiarticulares que simulan el Movimiento de brazos humanos. Estas piezas de unión deben tener una alta precisión de balanceo y una alta rigidez para garantizar que una parada repentina no las desvie de la órbita, y el producto único de Hir es potente y de pequeño tamaño suficiente para cumplir con estos requisitos.

Robot de enlace cerrado de cinco articulaciones

Robots de posicionamiento que desafían los límites de aceleración y desaceleración. La parte Guía debe tener precisión y rigidez, y la estructura básica debe mostrar una buena atenuación durante la parada. La parte giratoria utiliza anillos de rodillos cruzados para lograr esta rigidez y velocidad.

Robot de soldadura por arco

En la línea de producción de la fábrica, el anillo de rodillos cruzados se utiliza para la parte giratoria de la Junta del robot de soldadura por arco. Debido a que los anillos de rodillos cruzados tienen suficiente rigidez en cada dirección de carga del momento radial y axial, pueden usarse para desarrollar articulaciones compactas del robot.

Robot escalar

Los robots escalares se utilizan para transportar y localizar piezas de trabajo dentro de la comunidad. El sistema de guía LM es esencial para la alta precisión de su movimiento y rotación de carrera en el eje z, en el que la alta velocidad y el bajo salto son esenciales.

Robot de doble brazo

Los robots de doble brazo diseñados para simular el Movimiento de un brazo humano deben ser capaces de repetir operaciones complejas sin problemas. Además, el robot debe ser rígido y mostrar una respuesta de alta velocidad. El sistema de movimiento lineal y el anillo de rodillos cruzados de thk pueden reducir el tamaño del robot, al tiempo que aumentan su rigidez y velocidad de operación.

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